贛榆地夏以前屬九夷，商屬人方，西周屬莒、祝其二國。戰國時(shí)，先后歸越、齊、楚領(lǐng)地。秦時(shí)置贛榆縣，治于鹽倉城，屬瑯琊郡；漢屬贛榆、祝其、利城三縣，分屬瑯琊、東海二郡。公元元年，漢平帝劉衍封司徒馬宮為扶德侯，置國于贛榆，贛榆縣移治郁洲（今連云港市北云臺山）；公元280年，西晉復贛榆縣。南北朝置為懷仁縣，世宗大定七年間（1167年）復名贛榆縣，此后元、明、清直至民初無(wú)變，先后隸屬于淮安府海州、江蘇省徐海道。

抗日戰爭至解放戰爭時(shí)期，贛榆先后隸屬山東省戰時(shí)工作委員會(huì )、濱海專(zhuān)署。1945年9月，為紀念“血灑贛榆”的符竹庭將軍，贛榆改為竹庭縣；1950年10月，竹庭縣更名為贛榆縣，隸屬于臨沂專(zhuān)署。1953年1月，贛榆縣由山東省劃歸江蘇省，隸屬于徐州專(zhuān)署；1983年3月，江蘇省撤銷(xiāo)各專(zhuān)區，實(shí)行市管縣體制，贛榆縣劃歸連云港市至今，縣人民政府駐青口鎮黃海路32號。